想了解下工厂建模后，机械臂的动作，根据不同的加工方式，动作的时间可以动态变更吗？比如接口返回说这个动作需要10秒，那就按10秒演示动画，如果接口返回说需要5秒，那就按5秒演示动画。需要进行脚本编程吗？是否有相关教程可以参考？